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日本川崎焊接机器人


BA006N机器人(川崎系统/固高系统)

新型弧焊机器人

采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。

使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。

BA006N 概述:

负载                   6 kg
最大伸展距离     1,445 mm

BA006N的规格



BA006N的规格

BA006N的规格

类型

多关节型机器人

自由度

6

最大负载 (kg)

6

最大伸展距离 (mm)

1,445

位置重复性 (mm) 1

±0.06

运动范围 (°)

手臂旋转 (JT1)

±165

手臂前后 (JT2)

+150 - −90

手臂上下 (JT3)

+90 - −175

手腕旋转 (JT4)

±180

手腕弯曲 (JT5)

±135

手腕扭转 (JT6)

±360

最大速度 (°/s)

手臂旋转 (JT1)

240

手臂前后 (JT2)

240

手臂上下 (JT3)

220

手腕旋转 (JT4)

430

手腕弯曲 (JT5)

430

手腕扭转 (JT6)

650

惯量 (N•m)

手腕旋转 (JT4)

12

手腕弯曲 (JT5)

12

手腕扭转 (JT6)

3.75

惯性力矩 (kg•m2)

手腕旋转 (JT4)

0.4

手腕弯曲 (JT5)

0.4

手腕扭转 (JT6)

0.07

质量 (kg)

150

机身颜色

孟塞尔10GY9/1当量

安装

地面悬挂

环境条件

环境温度(°C)

0 - 45

相对湿度(%)

35 - 85 (无结露)

电源要量 (kVA) 2

2.0

控制柜

型号 面向北美

型号 面向欧洲

型号 面向日本 & 亚洲